В 1952 году инженер Энтони Колин Брюс Чепмен основал компанию Lotus Engineering Ltd. Первое производство располагалось в помещении, где раньше была конюшня. Первыми произведенными моделями стали Mark 6 и Mark 7. Двухместные родстеры были предназначены для участия в соревнованиях. Это в основном и определило концепцию работы Lotus Engineering Ltd. на много лет вперед. Компания стала одним из ведущих автопроизводителей гоночных машин в Англии.
Чепмену не хватало финансирования, поэтому в 1958 году было выпущено купе Elite. Эта модель была предназначена для каждодневной езды. Авто не оправдало надежд разработчика. С одной стороны оно было инновационным для своего времени, с другой — крайне ненадежным. К 1963 году было принято решение о прекращении его производства. К этому времени компания реализовала около 1000 моделей.
К концу 60-х годов компания наладила прочные деловые связи с Ford, а ее общее состояние оценивалось примерно в 10 миллионов долларов. Попытки произвести автомобиль на каждый день проваливались. Были модели, которые выпускались на рынок, но их производство быстро заканчивалось из-за низкой рентабельности. Компании Lotus Engineering Ltd. отлично удавалось изготовление гоночных аппаратов. В этом им практически не было равных.
В 1982 году Энтони Чепмен умирает. Событие сопровождалось скандалом, связанным с делом о растрате денег от государства, выделенных на производство шасси для авто Delorean DMC-12. Американский предприниматель Джон Делореан предложил Чепмену принять участие в этом проекте. Правительство Великобритании выделило средства из бюджета, которые затем просто исчезли. Чепмену грозило до 10 лет заключения. При жизни его вина не была доказана, но дальнейший аудит бухгалтерской документации подтвердил участие Чепмена в этом деле.
1990-е годы считаются одними из самых тяжелых для компании. Продажи падают. Проекты проваливаются один за другим. Lotus находится на грани разорения. В 2000-х Lotus Engineering Ltd. удается выйти на американский рынок, где при участии General Motors разрабатываются модели Esprit, Exige, Opel Speedster, Europa и др. На несколько лет компании удается выйти из кризиса, но затем ситуация повторяется. Акции стремительно падают, представленные модели продаются плохо. Бренд переживает тяжелые времена.